Jenny Science ha rilasciato un nuovo aggiornamento firmware per i drive Xvi 48V8 e Xvi 75V8 release 4.14A e Webmotion release 5.82B.
I miglioramenti più rilevanti sono:
“Feedforward” per controllo ottimizzazione della corrente, riducendo il rumore del motore e ottimizzando la regolazione. N.B.: Disponibile dopo l’esecuzione di un comando “RES” o con un nuovo XENAX drive. Caricando il vecchio file dell’applicazione, la funzionalità viene disabilitata.
Eliminato il filtro vibrazione nel controllo di corrente sostituito dal “notch filter”. Permette di eliminare la risonanza meccanica.
Possibilità di assegnare via bus di campo le funzionalità degli I/O. (una completa descrizione sarà implementata nella nuova versione del manuale)
Limitazione della forza “Limit_I_Force” ignorata durante la calibrazione della forza
Correzioni fondamentali alla precedente versione 4.14. Importante: se si è proceduto ad aggiornare a questa versione occorre tassativamente eseguire l’aggiornamento alla versione 4.14A
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