NOVITA’! per l’utilizzo della funzionalità “YIELD” nel programma utente.
Se non si necessità l’elaborazione del programma utente “REALTIME” 1ms, è possibile utilizzare la funzionalità “YIELD” automatica scrivendo il valore 5 nell’oggetto 0x2300:00 “od_write(0x2300,0x00,5)” all’inizio del programma utente: in questo modo non ci si deve più preoccupare di inserire i vari comandi “YIELD” tra la sequenza delle istruzioni per evitare l’arresto del programma con l’errore 5.
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