Driver stepper passo passo

I driver per motori stepper proposti da SMART AUTOMATION sono progettati specificamente per azionare motori passo-passo sincroni, capaci di ruotare continuamente con un preciso controllo della posizione, anche senza un sistema di feedback. Da qui la necessità di classificare i driver, ed i sistemi nei quali vengono impiegati, in “Open Loop” & “Close Loop” a seconda che dispongano o meno della chiusura dell’anello di retro-azione tramite l’impiego di un encoder. I nostri driver passo-passo offrono un controllo della corrente regolabile e risoluzioni multiple di passo. Il controllo in micro-passo è disponibile fino a risoluzioni di 1/256° di passo.

Le versioni più comuni dispongono di un controllo di velocità e posizione realizzato tramite semplici input digitali di passo e direzione. Questa modalità base, denominata in gergo tecnico “ Clock & Dir.” è stata ormai affiancata dai più diffusi bus di comunicazione quali USB – RS485 ModBUS – ModBUS RTU – Can OPEN – DeviceNET – EtherNET – EtherCAT – ProfiBUS – ProfiNET .

Tutti i driver stepper, ormai di tipologia digitale, sono sviluppati con un algoritmo di controllo DSP avanzato basato sulla più recente tecnologia. L’impiego di DSP a 32 bit con l’algoritmo matematico di controllo del movimento ad alta velocità rendono il movimento veloce, accurato e fluido che sono i parametri più significativi nel Motion Control Business. 

Disponiamo anche di una gamma di driver passo-passo in versione PCB, Open-Loop & Close-Loop, da montare direttamente a bordo del motore per tutte quelle applicazioni dove gli spazi risultino particolarmente limitati e le esigenze di risparmio economico estremamente stringenti.

Generalmente rappresentano una scelta ideale per la gestione di soluzioni di controllo di motori sincroni passo-passo. L’alta qualità, le prestazioni di alto livello, la semplicità d’uso, l’affidabilità e la bassa manutenzione preventiva convincono molti clienti.

Perché usare un driver passo-passo retro-azionato ad anello chiuso [ close-loop ]

Il driver passo passo retroazionato è affidabile. Si tratta di una tecnologia ormai matura e riconosciuta nelle sue funzionalità che sta prendendo sempre più piede. 

Nella tecnologia Close Loop Stepping System con controllo del movimento tramite il feedback di un encoder ad alta risoluzione collegato al motore il driver compensa l’eventuale errore di posizione attraverso il controllo ad anello chiuso, che permette la gestione dell’esatta posizione, libera da un set-out e molto diversa dal convenzionale Open Loop Stepping.

Il sistema Closed Loop Stepping consente di tornare automaticamente alla posizione originale anche in caso di errore di posizione generato da forze esterne come vibrazioni meccaniche o urti meccanici imprevisti in quanto ha una coppia di tenuta stabile ed elevata controllata da un feedback ad anello chiuso. Con questa soluzione il cliente può raggiungere il 100% della coppia del motore anche ad alte velocità, mentre il motore stepper convenzionale ad anello aperto incontrerà le canoniche limitazioni ben conosciute.

Perché scegliere un driver passo-passo

• Il driver passo-passo non presenta alcun problema di oscillazione o fenomeni di “Overshoot”, in fase di STOP.
• Dimensioni estremamente contenute nel quadro.
• Semplicità d’uso con ridotti tempi di messa in servizio
• Elevata affidabilità nel tempo
• Costi di acquisto e manutenzione decisamente contenuti

Inoltre, grazie alla maggior praticità del driver a passo in associazione al controllo ad anello chiuso si viene ad eliminare la necessità della noiosa regolazione del guadagno necessaria nei servosistemi DC o BRUSHLESS. In generale il driver non necessita di alcuna regolazione del guadagno con conseguente risparmio dei tempi di configurazione. Il motore passo passo con driver  risulta estremamente ideale per tutte le applicazioni che necessitano di accelerazioni importanti e repentine e corse di avanzamento angolari estremamente ridotte. 

Le applicazioni degli stepper driver

I driver passo passo trovano il loro massimo impiego nella produzione di LCD/OLED, fabbricazione di semiconduttori, macchine di assemblaggio, macchine per l’imballaggio, apparecchiature diagnostiche mediche, apparati di laboratorio, sistemi di ispezione visiva e molte altre applicazioni che richiedono movimenti precisi e fluidi.