Il micro servo attuatore di Inspire Robots è un sistema integrato che combina motore core-less, riduttore planetario di precisione e trasduttore di posizione, vite di traslazione e sistema servo ad anello chiuso in un unico apparato. Le sue dimensioni compatte, la grande capacità di carico e l’elevata precisione nei posizionamenti intermedi ne fanno un componente fondamentale per sistemi come robot, apparecchiature mediche e industriali. Il sensore di posizione assoluto incorporato consente di mantenere le informazioni sulla posizione anche in caso di interruzione dell’alimentazione.
I principali punti di forza:
– Dimensioni ridotte
– Elevata precisione
– Controllo della posizione e controllo della forza (opzionale)
– Encoder assoluto
La serie LE-BASE integra tutti i vantaggi del suo predecessore LE48 e li completa con le caratteristiche essenziali per gli elevati requisiti dell’industria, in particolare di quella automobilistica e alimentare. Oltre alla tenuta in classe di protezione IP65, alla variante base sono stati aggiunti connettori circolari con sistema di connessione rapida autobloccante in formato M15.
La gamma di prodotti Nanotec comprende attuatori lineari con motore passo-passo in tre versioni e sei dimensioni. Grazie alla speciale geometria dello statore e ai materiali ottimizzati dei magneti, gli attuatori Nanotec generano una forza maggiore rispetto agli attuatori analoghi.
Attuatori Piezoelettrici
Precisi-Robusti-Affidabili
Altissima miniaturizzazione
Alta precisione di posizionamento
Assenza di gioco meccanico
Per funzionamento nel vuoto
Cilindri elettrici di dimensioni Micro
Accuratezza di posizione 0,05-0,09 mm
Robusto! Spinte/tiri fino a 100N
Driver integrato con sensore di posizione ASSOLUTO
Programmabili, velocità-posizione-forza
L’evoluzione tecnologica ha portato ad una mutazione degli attuatori elettrici che, nell’immaginario collettivo, sono considerati come componenti lenti ed ingombranti. L’attuatore lineare, prima realizzato con più elementi è diventato un oggetto integrato dalle dimensioni ridottissime in grado di comunicare tramite bus con le unità di controllo macchina direttamente, senza l’interposizione di alcun convertitore.
Cosa sono gli attuatori elettrici lineari?
Sono completi sistemi lineari in grado di controllare la posizione, la velocità lineare e la forza di spinta.
Come funzionano i mini attuatori elettrici?
Integrano driver, motore CC, riduttore e sensore di posizione assoluto in un’unica unità compatta. Attraverso la comunicazione dati RS-485 o TTL, è possibile gestire i comandi di controllo per vari parametri e anche ricevere dati di feedback. Inoltre, mightyZAP accetta anche il segnale PWM (PPM), che specifica la posizione in base al valore dell’impulso.
I punti di forza dei micro attuatori elettrici
- Dimensioni compatte
- Circuito di azionamento integrato
- Controllo dinamico di posizione/forza/velocità
- Controllo della comunicazione dei dati e feedback di posizione
- Motore CC coreless da 12 V efficiente e di lunga durata
I parametri di scelta
- Corsa lineare max [ raggiungiamo valori max di 110 mm ]
- Forza di spinta lineare [ valori max di 100N/10Kg in verticale ]
- Sistema di comunicazione
Attuatori lineari elettrici miniaturizzati
Quando si parla di attuatori lineari elettrici, l’aggettivo “Miniaturizzati” può limitare le aspettative. In realtà, questi sistemi, grandi quanto un indice umano, spingono fino a 100N di carico verticale a velocità sorprendenti fornendo anche un report di posizione assoluta.
- Un micro attuatore elettrico con una solida struttura meccanica
Una robusta custodia in metallo per compensare i carichi radiali, lavorata con sabbiatura, viene applicata agli attuatori elettrici per le versioni con corsa da 41 mm e 56 mm per garantire una forte opposizione alle forze radiali ed alle eventuali pressioni esterne. Inoltre, questa versatile custodia in metallo ha fori filettati M3 integrati per un facile montaggio.
- Un mini attuatore lineare con vite di trasmissione ad alta resistenza
Per i nostri mini attuatori lineari elettrici abbiamo applicato una madrevite ad alta resistenza da 4 mm per la corsa di 41 / 56mm, mentre abbiamo usato una vite senza fine da 3 mm per la nostra attuale versione con corsa da 27 mm così da massimizzare la linearità e la stabilità contro la pressione esterna.
- Controllo di precisione e firmware aggiornato
I nostri micro attuatori elettrici permettono precisioni di posizione fino a 0,05 mm.
Attraverso l’aggiornamento costante del firmware, sono stati realizzati algoritmi di protezione da sovraccarico migliorati e si è raggiunta una maggiore linearità della funzione di controllo della velocità, della posizione e della forza di spinta
- Gamma versatile e flessibile
Molte le opzioni disponibili nel campo dei mini attuatori elettrici
dalle versioni ad alta forza di spinta (fino a 100N) a quelle ad alta velocità (max.80 mm/sec) e protocollo di comunicazione TTL / PWM e RS-485 con 2 diverse lunghezze di corsa, forniamo 16 modelli con corsa da 27, 41 e 56 mm.
La serie mightZAP è una soluzione perfetta per il controllo del movimento lineare nell’ottica dell’Industry 4.0 grazie alle sue dimensioni compatte e alla sua funzione versatile.
Grazie alle notevoli performance, alle dimensioni ed al peso ridotto questa linea di micro attuatori lineari è l’ideale per l’impiego con robot collaborativi e può essere utilizzata in varie applicazioni per allineamento, bloccaggio, controllo di valvole / pulsanti, messa a fuoco e così via.
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