Modelli di Dexterous Hands di Inspire Robots:
Serie RH56BFX e RH56DFX , presentano la seguenti caratteristiche tecniche:
– 6 gradi di libertà
– 12 giunti
– Ripetibilità sub-millimetrica
– Dimensioni simili a quelle di una mano reale
– Sensore di forza integrato
Principali caratteristiche tecniche:
– Footprint ridotto (SO 300×200 mm; DBO 218×237 mm)
– Leggero (SO 3,5 kg, DBO 4,7 kg)
– Payload: 0,5 kg
– Elevata precisione nella ripetibilità del movimento
– Folding Design (SO)
– Ridotta rumorosità
– Embedded tool I/O
Robot collaborativi a 6 assi AW-EC 3kg, 6kg, 12kg
La velocità di produzione e la flessibilità di realizzare prodotti diversi sulla stessa linea richiede cambi di programmazione repentini della linea. Molte aziende usano la stessa linea per produzioni diverse e quindi si deve essere veloci nel riprogrammarla, ma la riprogrammazione altamente flessibile richiede requisiti differenti ogni volta, non solo del personale, ma anche di attrezzature automatiche (esempio la stazione di ispezione), dove i clienti richiedono che le linee di produzione vengano adeguate, al bisogno, in poche ore. Le caratteristiche di un robot collaborativo consentono di risolvere i problemi e di raggiungere obbiettivi come: strutture compatte, nessuna necessità di recinzione di sicurezza, massima efficienza di spazio abbinata a carrello AGV, binario di guida o sollevamento, colonna e un’area di lavoro espandibile più grande.
La sicurezza dei robot collaborativi fornisce precisamente agli utenti una soluzione “sicura” ed “efficiente”, consentendo a esseri umani e robot di coesistere e collaborare, garantendo la sicurezza degli operatori e migliorandone l’efficienza.
Precisione:
il robot può raggiungere + -0,03 mm, quindi può facilmente incontrare il requisiti di precisione di posizionamento di vari processi di lavorazioni.
Programmazione facile:
Il metodo di programmazione interattiva consente all’ingegnere di essere più efficiente durante la modifica della traiettoria del robot, accorciando così il progetto, il ciclo di integrazione ed il debugging. Tutti i robot AW-Tube Value collaborativi hanno come corredo di installazione un pacchetto ROS di base che include i driver ed un modello 3D del Cobot oltre agli strumenti per localizzare e utilizzare mappe e simulatori per la pianificazione dei movimenti,
Alimentazione : 220Vac – 48Vdc
Un nuovo modo di fare robotica collaborativa.
Amplissima la gamma di soluzioni proposte per la robotica collaborativa, un’integrazione sempre più richiesta sugli impianti automatici.
Innovazione ai massimi livelli, ricerca, tecnologia applicata alla robotica ed alla meccatronica avanzata.
Una piattaforma di soluzioni per ogni applicazione meccatronica e la possibilità di complementare le proposte con sistemi robotici, Cobot, Robot Mobili e soluzioni robotiche avanzate anche per definire complessivamente la robotizzazione delle unità produttive.
Smart Automation risponde alle sempre più crescenti richieste di mercato con soluzioni diversificate per aree di lavoro, portata, mobilità e soluzioni di integrazione customizzate.
Nulla viene lasciato al caso, anche le problematiche ultime di manipolazione e presa vengono soddisfatte con i nostri “Grippers” elettrici che permettono di fornire una soluzione assolutamente completa e customizzata alle esigenze del singolo cliente e/o applicazione.
Un team di integratori di sistema assiste i nostri clienti nelle soluzioni più adeguate alle loro applicazioni. Come da sempre uso in Smart Automation la proposta non si limita alla vendita del singolo componente e non può prescindere da un totale affiancamento del cliente nella fase di selezione dei componenti, sviluppo del progetto e messa in servizio del robot con l’affiancamento di System Integrator altamente qualificati.
Cosa sono i robot collaborativi
Un Cobot o co-robot è un robot concepito per interagire fisicamente con l’uomo in uno spazio di lavoro. Un contrasto netto con la maggior parte dei robot industriali adottati fino al 2008, che erano progettati per operare in maniera autonoma o con una guida limitata e protetti da barriere.
Perchè scegliere un Cobot ?
I Cobot possono ripetere lo stesso movimento più e più volte per ore con la massima precisione. Il suo grado di ripetibilità è di +/-0,03 mm, e non può essere paragonato ad alcuna capacità umana. Sono in grado di eseguire operazioni non ergonomiche, liberando così gli operatori dai rischi per la salute associati a posture forzate, movimenti ripetitivi, movimentazione manuale dei carichi e applicazione di forze ad un determinato compito. Per le operazioni a basso valore aggiunto che non richiedono l’intervento umano diretto, i cobot sono lo strumento perfetto, manterranno il loro grado di precisione e accuratezza, lasciando altre funzioni più specifiche per i lavoratori.
Le soluzioni nell’ambito dei ROS (Robot Operation System)
- AW Robotics tube value
Robot collaborativi a 6 assi per portate da 3 fino a 12 Kg.
Sicuri, leggeri, efficienti, facili da usare, alimentabili a 220Vac o 48Vdc con velocità fino a 2,8mt/sec.
- AW Robotics tube Professional
Sistema COBOT modulare di ridotto ingombro composto da una serie di giunti robotici che possono gestire carichi elevati e palettizzazione fino a 25 Kg con estensione del braccio fino a 1800 mm.
- AW Combo
Robot mobile sviluppato come un sistema robotico totalmente integrato e collaborativo
- AW Robot Mobile
Una gamma completa di AGV sicura e flessibile per ottimizzare i processi produttivi e la logistica interna. Le loro caratteristiche li rendono fruibili anche per la ricerca in robotica, come iniziale punto di partenza per lo sviluppo di soluzioni robotiche di prossima generazione.
- AW Grippers
Sistemi di presa elettrici per tutte le tipologie di produzione di precisione di fascia alta. Di dimensioni ridotte, silenziosi, IP67.
La tecnologia utilizzata per realizzare i COBOT
Tutti i nostri sistemi, che siano singoli giunti o completi COBOT utilizzano per la programmazione il sistema operativo “ROS”, piattaforma open source che, insieme a una serie di applicazioni connesse ( Moveit /RVIZ/Gazebo), consentono l’utilizzo, per il controllo del robot, di bus industriali EtherCAT con controllo in Wi-Fi, evitando così la necessità di abbinare un cabinet al braccio robotico. Grazie al sistema operativo Ros la configurazione, con la massima precisione, delle cinematiche risulta semplicissima su ogni singola versione o variante. Una peculiarità del sistema AW-Tube è il ridotto ingombro del braccio stesso e la sua integrazione su un robot mobile.
I punti di forza dei robot collaborativi
- Sicuri : possono lavorare fianco a fianco con gli esseri umani senza una recinzione di sicurezza, possiedono alto livello di affidabilità e sicurezza.
- Leggeri: primi robot collaborativi al mondo, che, a fronte di pesi inferiori, presentano portate superiori.
- Facili da usare, trasportare, montare e smontare, facilmente sollevabili a mano, alimentati da 220V a 48V.
- Efficienti: massima velocità in rettilineo fino a 2,8 m/s, alta produttività lavorativa, traiettoria regolare e un’azione coerente.
- Eleganti nel design industriale, robot collaborativi con un design industriale complessivo agile e raffinato.
- Programmabili in ROS: tutti i robot AW-Tube Value collaborativi sono corredati da un pacchetto ROS di installazione di base che include i driver e un modello 3D del cobot oltre agli strumenti per localizzare e utilizzare mappe e simulatori per la pianificazione dei movimenti.
Robot collaborativi: tutte le applicazioni
I robot collaborativi sono impiegati in questi ambiti: Serraggio – Pick and Place – Testing – Smistamento – Erogazione – Pallettizzazione – Saldatura – Carico/scarico – Assemblaggio
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