Tavole rotanti

In un’ottica di completamento di gamma SMART AUTOMATION dispone di un’articolata proposta di TAVOLE ROTANTI, anche dette attuatori angolari.

I nostri elementi possono essere forniti completi di motorizzazione (tavola rotante motorizzata) o motorizzati in seguito dal cliente, mantenendo inalterate le caratteristiche di ripetibilità di precisione grazie alla stabilità della soluzione di trasmissione meccanica.

Cosa sono le tavole rotanti elettriche

Le tavole rotanti elettriche sono attuatori rotativi perfetti per la realizzazione di movimenti angolari ripetitivi ed a quota variabile generalmente equipaggiate di sistemi servo controllati. Sono ideali per il posizionamento angolare di pezzi in macchine speciali ove sia necessaria un’ampia flessibilità dell’angolo di avanzamento, precisione e ripetibilità.

Perché impiegare una tavola rotante

Grazie alla presenza in un albero cavo di diametro generoso, fino a 100 mm, le tavole rotanti sono soluzioni ottime per determinare rotazioni in presenza di passaggio di cavi ed una riduzione del moto anche senza l’impiego di un riduttore esterno.

Dotate di importanti cuscinetti conici contrapposti, le tavole rotanti meccaniche permettono di collocare il piano di rotazione direttamente sulla tavola senza un ulteriore impiego di componenti meccaniche riducendo gli spazi di ingombro, i costi ed i tempi di assemblaggio. 

Molto precisi nel posizionamento sia nella versione con trasmissione totalmente meccanica quanto in quella con cinghia in Kevlar risultano ideali per applicazioni di Pick & Place. Disponibili anche con classe di protezione IP65.

Le tavole rotanti garantiscono flessibilità e convenienza nella progettazione delle apparecchiature e durante l’installazione di cablaggi complessi e tubazioni.

Principali applicazioni delle tavole rotanti

Settore Meccanico, Robotico, Packaging, Farmaceutico, chimico, cosmetico, alimentare, dietetico, dispositivi medici, manifatturiero.

SOLUZIONI PER TAVOLE ROTANTI AD INGRANAGGI AD ALTA PRECISIONE

Poiché la corona è guidata direttamente da un ingranaggio con gioco estremamente ridotto, in totale assenza di cinghie e/o elementi elastici, può eseguire un posizionamento preciso con ± 10 arc/sec di ripetibilità ed un errore sul posizionamento inferiore ai 2 arc/min. Non impiegando alcuna cinghia/puleggia non è necessario regolare la tensione degli elementi di trasmissione, quindi la manutenzione è più semplice e il costo di esercizio per le manutenzioni preventive ridotto.

ELEVATA RIGIDITA’ / CARICO ELEVATO

Il cuscinetto a rulli conici contrapposti con elevata rigidità è integrato con la tavola rotante cava per massimizzare la rigidità dell’attuatore potendo ricevere carichi in tutto direzioni. Ne conseguono valori di carico assiale max di 71.000N e di carico radiale max di 88.000N con momenti torcenti > 4.500N in servizio S1

SOLUZIONI PER TAVOLE ROTANTI  A PULEGGE & CINGHIA A GIOCO ZERO

La trasmissione viene realizzata con l’impiego di innovative tecniche che invalidano gli effetti espansivi o contrattivi della cinghia, offrendo la possibilità di calibrazione micrometrica per un posizionamento estremamente accurato e stabile. Anche con motorizzazioni scelte dal cliente, grazie alle soluzioni meccaniche adottate, viene garantita un’ottima ripetibilità di posizionamento, offrendo una valida alternativa a soluzioni totalmente embedded.

Il layout meccanico, estremamente flessibile si presta, indifferentemente, ad accoppiamenti con ogni tipo di soluzione motoristica senza alcun limite,

inoltre le nostre tavole rotanti possono essere equipaggiate, in un ottica di manutenzione preventiva, con dispositivi elettronici per il controllo delle vibrazioni del sistema.

ELEMENTI ESSENZIALI PER QUANTO RIGUARDA LE TAVOLE GIREVOLI

• Ottima ripetibilità di posizionamento
• Regolazione micrometrica meccanica, per il tensionamento della cinghia
• Inestensibile ai valori di coppia nominali anche con movimenti bi-direzionale
• Precisione nel posizionamento. Accoppiamento con pulegge a gioco 0
• Possibilità di utilizzo in ambienti ostili (Specifica di Cinghia da -30° + 100° C)
• Previste per motorizzazione stepper o brushless diretta o con riduttore epicicloidale ed elevato rendimento

Benefici dell’utilizzo di una tavola rotante

• Ottimo rapporto prezzo prestazioni, soluzione definitiva a bassa manutenzione
• Applicabilità nelle situazioni dove velocità e accuratezza sono essenziali
• Ottima base di appoggio per la configurazione di Mini-SCARA
• Utilizzo negli ambienti ostili (Escursione termica della cinghia da -30° a +100° C)
• Scelta flessibile della motorizzazione in funzione delle esigenze del cliente.
• Configurabile con altri prodotti SMART AUTOMATION

Configurazione semplice della funzione di homing 

In opzione, a seconda dei modelli, le tavole girevoli possono essere equipaggiate con un sensore di Homing per semplificare il pre-set della posizione di zero che è spesso necessaria per riconoscere l’index di partenza.